18世纪上半叶，日本正处在德川幕府时代。只能向将军贡献腌萝卜的蕞尔穷藩汤长谷藩刚刚完成一年一度劳民伤财的参勤交代，藩主内藤政醇（佐佐木藏之介 饰）原打算好好休息一下，谁知幕府老中松平信祝（阵内孝则 饰）获悉汤长谷藩发现金山，因此他设计迫使内藤必须于五日之内再度参勤，否则 将以谋反论处。明知这是一场处心积虑的阴谋，但是内藤还是决定铤而走险。在善于出谋划策的家老相马兼嗣（西村雅彦 饰）以及户隐流忍者云隐段藏（伊原刚志 饰）等人的协助下，汤长谷藩的绝命参勤正式展开。与此同时，狡猾的松平信祝接连派出密探，企图阻止内藤主从的行程。 前途多舛，内藤藩主能否成功颠覆松平的阴谋呢？
演员：彼得·科斯特卡 艾米丽娅·瓦萨约娃 米罗斯拉夫·霍卢布 卡雷尔·叶法 瓦莲京娜·蒂洛娃 Josef Haukvic Jirí Holý 爱德华·科胡特 Frantisek Kovárík 弗拉迪米尔·门西克 Miloslav Prúsa Cestmír Randa Eva Senková Ladislav Zápotocký J. Cernohorský 玛丽马埃斯利科娃 Milan Nedela Evelyn Opela 奥尔加·朔贝罗娃 弗兰季塞克·什莫利克
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